Sandoval Rodríguez, Rafael, y Yolanda Eugenia Márquez Gardea. «Diseño Y Simulación De Funciones Para La Generación De Trayectorias En 2D Para Su Aplicación Con Robots Manipuladores». Investigación y Ciencia Aplicada a la Ingeniería 6, no. 38 (octubre 17, 2023): 36–47. Accedido septiembre 15, 2025. https://ojsincaing.com.mx/index.php/ediciones/article/view/261.