Sandoval Rodríguez, R., y Y. E. Márquez Gardea. «Diseño Y Simulación De Funciones Para La Generación De Trayectorias En 2D Para Su Aplicación Con Robots Manipuladores». Investigación Y Ciencia Aplicada a La Ingeniería, vol. 6, n.º 38, octubre de 2023, pp. 36-47, https://ojsincaing.com.mx/index.php/ediciones/article/view/261.