Sandoval Rodríguez, Rafael, y Yolanda Eugenia Márquez Gardea. 2023. «Diseño Y Simulación De Funciones Para La Generación De Trayectorias En 2D Para Su Aplicación Con Robots Manipuladores». Investigación Y Ciencia Aplicada a La Ingeniería 6 (38):36-47. https://ojsincaing.com.mx/index.php/ediciones/article/view/261.